多頭加工中心常按主軸在空間地址的狀況分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀況的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀況的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉(zhuǎn)化的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復(fù)合加工中心。按加工中心立柱的數(shù)量分；有單柱式和雙柱式（龍門式）。

　　1、按加工中心運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)和一同控制的坐標(biāo)數(shù)分：有三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)等。三軸、四軸是指加工中心具有的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)，聯(lián)動(dòng)是指控制系統(tǒng)可以一同控制運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)數(shù)，然后完畢刀具相對(duì)工件的方位和速度控制。按工作臺(tái)的數(shù)量和功用分：有單工作臺(tái)加工中心、雙工作臺(tái)加工中心，和多工作臺(tái)加工中心。

      2、加工中心的結(jié)構(gòu)特征

　　加工中心本身的結(jié)構(gòu)分兩大部分：一是主機(jī)部分，二是控制部分。主機(jī)部分主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，包括：床身、主軸箱、工作臺(tái)、底座、立柱、橫梁、進(jìn)給安排、刀庫、換刀安排、輔佐系統(tǒng)等。控制部分包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括：計(jì)算機(jī)數(shù)字控制設(shè)備，可編程序控制器，輸出輸入設(shè)備，主軸驅(qū)動(dòng)設(shè)備，閃現(xiàn)設(shè)備。軟件部分包括系統(tǒng)程序和控制程序。

       3、加工中心結(jié)構(gòu)上的特征是：

　?。?）機(jī)床的剛度高、抗振性好。為了滿足加工中心高自動(dòng)化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的靜剛度、動(dòng)剛度和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的阻尼比都高于一般機(jī)床（機(jī)床在靜態(tài)力作用下所體現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的靜剛度；機(jī)床在動(dòng)態(tài)力作用下所體現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的動(dòng)剛度）。

　?。?）機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡略，傳遞精度高，速度快。加工中心傳動(dòng)設(shè)備主要有三種，即滾珠絲杠副；靜壓蝸桿-蝸母條；預(yù)加載荷雙齒輪-齒條。它們由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去齒輪傳動(dòng)安排，傳遞精度高，速度快。一般速度可達(dá)15m／min，最高可達(dá)100m／min；

　?。?）主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡略，無齒輪箱變速系統(tǒng)（特別的也只保存1～2級(jí)齒輪傳動(dòng)）。主軸功率大，調(diào)速規(guī)模寬，并可無級(jí)調(diào)速。現(xiàn)在加工中心95％以上的主軸傳動(dòng)都選用溝通主軸伺服系統(tǒng)，速度可從10～20000r／min無級(jí)變速。驅(qū)動(dòng)主軸的伺服電機(jī)功率一般都很大，是一般機(jī)床的1～2倍，由于選用溝通伺服主軸系統(tǒng)，主軸電動(dòng)機(jī)功率雖大，但輸出功率與實(shí)踐耗費(fèi)的功率堅(jiān)持同步，不存在大馬拉小車那種糟蹋電力的狀況，因而其工作效率最高，從節(jié)能角度看，加工中心又是節(jié)能型的設(shè)備；

　　（4）多頭加工中心的導(dǎo)軌都選用了耐磨損資料和新結(jié)構(gòu)，能長時(shí)間的堅(jiān)持導(dǎo)軌的精度，在高速重切削下，保證運(yùn)動(dòng)部件不振蕩，低速進(jìn)給時(shí)不匍匐及運(yùn)動(dòng)中的高靈敏度。導(dǎo)軌選用鋼導(dǎo)軌、淬火硬度≥HRC，與導(dǎo)軌協(xié)作面用聚四氟乙烯貼層。這樣處理的利益：a．摩擦系數(shù)小。b．耐磨性好；c.減振消聲；d．工藝性好。所以加工中心的精度壽數(shù)比一般的機(jī)床高。

      （5）設(shè)置有刀庫和換刀安排。這是加工中心與數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的主要差異，使加工中心的功用和自動(dòng)化加工的能力更強(qiáng)了。加工中心的刀庫容量少的有幾把，多的達(dá)幾百把。這些刀具通過換刀安排自動(dòng)調(diào)用和替換，也可通過控制系統(tǒng)對(duì)刀具壽數(shù)進(jìn)行處理。

　?。?）多頭加工中心的控制系統(tǒng)功用較全。它不但可對(duì)刀具的自動(dòng)加工進(jìn)行控制，還可對(duì)刀庫進(jìn)行控制和處理，完畢刀具自動(dòng)溝通。有的加工中心具有多個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)可自動(dòng)溝通，不但能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行自動(dòng)加工，并且可對(duì)一批工件進(jìn)行自動(dòng)加工。這種多工作臺(tái)加工中心有的稱為柔性加工單元。跟著加工中心控制系統(tǒng)的展開，其智能化的程度越來越高，如FANUCl6系統(tǒng)可完畢人機(jī)對(duì)話、在線自動(dòng)編程，通過五顏六色閃現(xiàn)器與手動(dòng)操作鍵盤的協(xié)作，還可完畢程序的輸入、修改、修改、刪去，具有前臺(tái)操作、后臺(tái)修改的前后臺(tái)功用。加工過程中可完畢在線檢測，檢測出的偏差可自動(dòng)批改，保證首件加工一次成功，然后可以避免廢品的產(chǎn)生。